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【解析】最新NDC8控制系统导航技术及应用

2020中国移动机器人(AGV/AMR)优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行,Kollmorgen NDC8导航与调度控制系统成功入选控制与调度系统类榜单。该奖项由中国移动机器人(AGV)产业联盟发起,旨在甄选优质供应链资源,凝聚全面的供应产品信息,提升行业品牌的集中度,更好的服务于移动机器人(AGV/AMR)制造企业。

背景

科尔摩根最新的NDC8控制系统可以使用多种成熟的导航技术,包括且不限于激光反射板导航,自然导航,二维码导航,磁钉导航,磁带和磁感应线导航,另外还支持混合导航,从而满足多重环境变化下对AGV及其移动机器人的使用需求。近期升级后的激光反射板导航更是在维持超高精度的前提下,大幅减少反射板的使用数量,最少仅需两个反射板便可进行定位与导航功能,提升了项目便捷性及减少了整体实施周期,拓展了适应性并节约了成本。

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NDC8控制系统支持最新升级的CVC700控制器,可以实现在严苛环境下的稳定运行,支持IP65及-30℃~55℃的运行环境,另外具备更高的处理器和加大的运行内存,提升了整个系统的响应能力且接口的扩容性得到了进一步的提升。LS2000T激光传感器则支持IP67和-30℃~50℃的运行环境,实现最大250000/s的可调侦测速度及360°测量范围,为实现稳定且精确的导航保驾护航。目前根据客户需求,基于工业级稳定性需求的前提下,最近发布的NDC8 4.0还扩展了传感器的适配性,现已支持Sick microScan3 or nanoScan3。此外,持续优化的控制系统及算法迭代,完善的全生命周期服务让客户需有所选。

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在以安全性与可靠性为基础前提下,NDC8通过成熟的调度控制系统实现车辆调度控制,路径规划以及交通管制等功能,且适用于所有舵轮车或差速车辆,尤其在各种叉车AGV或者重载车辆集群调度控制颇具经验。结合NDC8采用的全局导航控制技术,整个系统具备较高的鲁棒稳定性,并在全球超80家合作伙伴的众多使用案例中得到了大量验证。

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应用情况

NDC8导航与调度控制系统作为AGV及移动机器人的核心零部件,是整个AGV系统及其车辆运行的“大脑”,通过软件及其对应的硬件可提供全方位的导航,并调度及控制整个系统中的车辆。柔性且安全可靠的解决方案现已大量运用于烟草,汽车及其零部件,钢铁,食药,3C电子,医院及配送中心,水上游乐场等众多领域。截至2020年中,全球使用Kollmorgen NDC解决方案的AGV及移动机器人已超40,000台,市占率领先,并仍在快速增长

未来NDC8将继续基于深厚的调度控制技术积淀,聚焦于用户使用需求,结合市场上涌现的AI, Cloud, 5G等新兴技术,持续迭代产品,深化与各伙伴的合作,进而为终端客户提供AGV及移动机器人导航与调度控制系统的专业级全面解决方案。


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