如何处理集装货物？需要应用到哪些设备？
集装货处理的设备主要包括ETV，TV，ULDAGV（中集货站应用定制研发产品），以及升降打板台、辊道输送机、直角台、旋转直角台等。
集装货主要包括ULD集装板、ULD集装箱，由散货打板形成。集装货物处理主要包含散货打板、ULD转运、ULD存储。
ULD集装箱，是一种采用铝合金或者玻璃钢等轻质材料制作的，专用于飞机装载货物的包装单元。ULD集装板就是一块铝质底板，分不同规格，在边缘部分有围网锁扣装置。集装箱有规定的外形，集装板装载货物时最终的形状，也必须符合该板在飞机上不同舱位时的外形限制规定。集装板装载货物时，通常采用塑料薄膜先铺垫，货物装好后，再用该薄膜覆裹，同时外部采用专用的围网扎紧，确保在飞机上货物堆码不会倾倒，所有这些ULD的尺寸都与其在飞机上的位置有关。
无论是ULD集装板，还是ULD集装箱板，通常底部刚性很差，只适用于辊道、滚球、辊轮等来进行作业处理。
与之相应，地面货运站在对这些ULD进行组装、拆解、传输和存储等处理操作时，也对航空货运站内设备提出特殊要求。这些特殊要求，加上物流处理系统的一般技术，就构成了航空货物处理系统（CHS）的专业技术。
1.航空货运站集装货的主要流程（如图5）
图5 航空货运站集装货的主要流程
2.集装货打板处理方案
集装货打板处理模式较为灵活主要的模式，主要包括以下五种，如图6。
图6 集装货打板处理模式对比
模式1：AGV移动在线打板；核心设备：ULDAGV、10尺固定打板台。
模式2：TV式在线打板；核心设备：TV、10尺固定打板台。
模式3：纵向升降台在线打板；核心设备：10尺纵向升降打板台、辊道输送机。
模式4：十字式在线打板；核心设备：10尺横向升降打板台、10尺固定打板台、辊道输送机。
模式5：葫芦串式在线打板；核心设备：10尺横向升降打板台、10尺固定打板台、辊道输送机、旋转直角台。
模式1操作流程：
根据CHS给出的组板信息，调度L行举升式AGV将需要打板的货物送到10尺固定打板台待打板区。由人工进行打板，10尺固定打板台具有称重功能，在打完板后完成一磅称重挂挂签。呼叫ULDAGV将集装板送到直通出库口，或ETV储存区上货口。在直通出库口和ETV储存区上货口均设有称重功能，集装货物到达后完成二磅复重操作，如复重失败则呼叫ULDAGV将货物送到异常处理区进行处理，复重成功的货物进行出库或暂存作业。直通出库口间距与出港多利车比配，为智能拖车头带多利进行自动上货预留空间接口。此操作模式十分灵活，且操作区域更加柔性，是未来货站建设的主要方向。
模式2操作流程：
根据CHS给出的组板信息，调度L行举升式AGV将需要打板的货物送到10尺固定打板台待打板区。由人工进行打板，10尺固定打板台具有称重功能，在打完板后完成一磅称重挂挂签。呼叫TV将集装板送到直通出库口，或ETV储存区上货口。在直通出库口和ETV储存区上货口均设有称重功能，集装货物到达后完成二磅复重操作，如复重失败则呼叫ULDAGV将货物送到异常处理区进行处理，复重成功的货物进行出库或暂存作业。直通出库口间距与出港多利车比配，为智能拖车头带多利进行自动上货预留空间接口。
此操作模式与上边的ULDAGV操作模式十分相似，但由于TV需要轨道且常规只能在一条直线上运行，与ULDAGV相比，在效率与灵活性方面较差。
模式3操作流程：
根据CHS给出的组板信息，调度L行举升式AGV将需要打板的货物送到10尺纵向升降打板台待打板区。由人工进行打板，10尺纵向升降打板台具有称重功能，在打完板后完成一磅称重挂挂签。后确认货物入库，10尺纵向升降打板台后对接的辊道输送机设置称重功能进行二磅复重，如复重失败则退回人工处理，复重成功的货物进行暂存作业，或经ETV直接摆渡出库。
此操作模式输送界面清晰，路径简单，可根据ETV区域长度进行排开设计。
模式4与模式5操作流程：
模式4与模式5的操作流程，与模式3基本相似。模式4有两个10尺横向升降打板台，一个10尺固定打板台，可同时进行三个板的打板。相比模式1，在ETV长度空间不足的情况下可以增加打板位，且端头的10尺固定打板台可以对接ULDAGV，进行ULD入库操作。模式5相比模式4，在相同空间下打板位可以做得更多。并且，增加了1个旋转直角台，可在ULD箱打板时将ULD箱的开口方向进行调整，使打板更加方便。
3.集装货的暂存处理
ULD的暂存主要有三种模式，模式1为TV平面暂存，模式2为ETV存储，模式3为TV加换层提升机存储模式。
TV存储适用于存储要求不高的场景，主要由集装货架及TV车组成。在设计中，可做TV升级ETV的整体规划与分期实施，以适应货物吞吐量的不断增加。
ETV存储主要由ETV与集装货架组成，通常设计一个巷道内2台ETV。ETV可设计成20尺与16尺配合20尺存储货位。20尺的ETV可同时存取2个10尺的货物，同样一个20尺的存储货位也可存储2个10尺的货物。
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